平衡起重机主要由传动、杆系统、旋转座椅和柱组成。柱和旋转座椅的作用是显而易见的。机械传动和液压传动常用于传动起重机物体的升降。

实际的平衡起重机要复杂得多，因为杆的重量和变形，加工后的尺寸会出现错误，摩擦无处不在。AED和DEF杆的重力心不能保证在轴上。为了使实际的平衡起重机应用于项目中，实现随机平衡，这些问题应逐一解决。

平衡吊主要由柱、头架、手臂及传动部件组成，结构紧凑，造型美观。

平衡起重机具有平衡重力，使运动稳定、省力、简单，特别适繁搬运、组装的工作流程，可大大降低劳动强度，提高工作效率。

平衡起重机具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作，使平衡起重机不会突然坠落。

平衡吊装使装配方便快捷，定位准确的材料在额定行程中处于三维空间悬浮状态，材料可手动上下左右旋转。

平衡吊夹操作简单方便。所有控制按钮都集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具与工件材料连接。因此，只要手柄移动工件材料，就可以移动。