轻型起重机是指在一定范围内垂直提升、水平搬运重物的多动作轻型起重机械。又称天车、航空起重机、起重机。

轻型起重机的主要特点是驾驶室与起重控制室相结合，由履带式轻型起重机（履带式起重机）演变而来，将行走机构的履带和行走支架部分变成轮胎底盘，克服了履带式轻型起重机（履带式起重机）履带板对路面造成损坏的缺点，属于物料搬运机。

桥式轻型起重机是一种水平架在车间、仓库和材料场上吊装物料的起重设备。因为它的两端位于高大的水泥柱或金属支架上，形状像一座桥。桥式轻型起重机的桥梁沿着铺设在两侧高架桥上的轨道纵向运行，可以充分利用桥梁下的空间吊装物料，不受地面设备的阻碍。它是一种应用广泛、数量众多的轻型起重机械。

起重设备的一些工作特点是间歇运动，即在工作循环中取料、运输、卸载的相应机构交替工作，轻型起重机在市场上的发展和应用越来越广泛。由于一些事故经常发生在没有腿的情况下，行驶速度比履带式轻型起重机(履带式起重机)快；操作稳定，起重量大，可以在特定范围内吊装行走，但要保证道路平整牢固，轮胎气压符合要求，吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为了保证操作安全，目前国内基本禁止不打腿吊装。轻型起重机使用的钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光滑钢丝绳。