取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机。是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备。主要由立柱、回转臂、旋臂驱动装置和电动葫芦组成，立柱下端底座通过地脚螺栓固定的混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业，使工作效率高效，节能。