平衡起重机的组成。

一

平衡起重设备主要由三部分组成:主机、抓取夹具和悬挂装置。

主机是实现物料(或工件)在空气中无重力浮动的主要装置，如葫芦、平衡器、智能起重机等。

抓取夹具是实现工件抓取和用户相应搬运和组装要求的装置，如挂钩、吸盘等。

悬挂装置是根据用户服务区域和现场条件要求支撑整套设备的机构，包括立柱、悬臂、折叠臂、气管、轨道等。

二

平衡起重机的分类。

平衡起重机根据动力可分为三类:机械平衡起重机、气动平衡起重机和液压平衡起重机。

机械式平衡吊是较为常见的一种平衡吊，即利用马达带动物料上升起吊货物，一般配合使用的主机为葫芦，根据葫芦的种类不同，又可分为电动式平衡吊、变频式平衡吊、伺服式平衡吊等。

气动平衡起重机是近年来发展迅速的设备。气动作为动力源，通过真空负压吸附物料，通过抽气和充气带动物料上升和下降。由于吸盘比传统夹具更方便快捷，气动安全，气动平衡起重机目前广泛应用于医药和食品行业。目前，潞德通达已经在全国范围内安装了产品，具有丰富的行业经验。

平衡起重机真的应该属于悬臂起重机的一种，因为悬臂起重机有更广泛的分类，如自立式、低静空式、墙式、行走式、伸缩式、折叠式等。平衡起重机也通过悬臂实现起重和平衡。因此，平衡起重机可以称为悬臂起重机，但悬臂起重机不完全是平衡起重机。