悬臂起重机的基本机构由柱子、旋转臂旋转驱动装置和主机葫芦组成。该柱的下端地脚螺栓固定在混凝土基础上，悬臂转动由摆线针轮减速器驱动。电动葫芦在悬臂上左右直线运行，吊起重物。吊臂为空心钢结构，重量轻，跨度大，重量大，经济耐用。内行走机构采用专用工程塑料行走轮，并配有滚动轴承，摩擦力小，行走时结构尺寸轻，尤其有利于提升吊钩行程。

随着行业技术的不断更新，为了更好地适应各种工作场所，悬臂吊也从基本的机构不断更新迭代，在原始结构的基础上延伸出多种类型。悬臂吊的基础分类如下:

1.柱式，也称为柱式/自立悬臂起重机，可根据客户需求设计定制专用起重设备。柱式臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、旋转灵活、作业空间大等优点，是节能的材料吊装设备，广泛应用于工厂矿、工厂生产线、装配线和机床上、下作业和仓库、码头等场合的重物吊装。

2.移动式具有机动灵活、适应性广等优点，必要时可移动到哪里，是自动生产线所需的单独应急吊装设备，可确保生产线畅通。

3.墙式，又称墙柱式悬臂吊，是指不用立柱直接支撑墙壁的吊装设备，更节约空间，适用于空间狭小的现场。墙式后期也延伸了墙式悬臂，顾名思义，沿增加了移动轨道提升的空间范围。

折臂式，又称曲臂式、双臂式等，悬臂不再单一，由两个或多个部分构成，具有结构新颖、伸展自由、操作方便、节能的特点。更适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产和维护，特别是在设备密集、短距离吊装、作业频繁的生产线上应用本产品可以提高生产效率。

伸缩式、伸缩柱、伸缩悬臂，有助于在空间狭小的地区移动，应用范围广。

选择悬臂吊意味着可以节省工作区域的大量人力和物力，需要多人操作的搬运工作只要有悬臂吊的合作就能保证质量。