起重机最基本的机构是被认可的四个基本机构

1.起升机构。

2.运行机构。

3.旋转机构(旋转机构)4除此之外，还有塔式起重机塔式起重机构和汽车、轮胎等起重机专用的腿伸缩机构。(1)起重机构:使负荷垂直升降的机构也是培式起重机的基本机构。由起重滑轮、家具、取物、(挂钩、吊环)、卷筒、卷扬机等构成。

(1)变幅机构:将钩子中心线改为转塔中心线，询问水平距离的专用机构。由变幅沿车组(或起重车)和变幅绞车等构成。其主要作用是，在霸权力矩M=QlR不超过额定区域的情况下，改变幅度r提高有效的起重量q，或者大幅度改变幅度调整钩子的工作场所，满足作业时的需要。

(2)旋转机构:使被吊载缠绕起重机的垂直轴线沿圆弧水平移动的机构。主要用于改变作业时的工作场所。

(3)运行机构:驱动支撑起重机车轮在轨道上滚动的机构。由马达、减速机和固定在车轮上的齿环等组成。其作用是使起重机沿铺设的轨道运输。

塔式起重机在工作中将上升、变幅、旋转和运行四个机构的动作合作，在起重机动作幅度能够达到的空间范围内自由移动负荷，完成备种起重作业。