下面介绍几种常用的悬臂起重机。

一、汽车起重机。

汽车起重机是安装在标准或专用卡车底盘上的全旋转悬臂起重机，其车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近汽车。一般车头都有司机室。另外，大部分还在转盘(或转盘等)上有起重机司机室。汽车起重机行驶速度高，越野性能好，操作灵活，可以快速改变工作场所，特别适合流动性大、不固定的工作场所。汽车起重机一般工作时放下腿，不能带负荷行驶，也不能用双绳抓斗，所以使用有一定的限制。

二、轮胎吊车。

与汽车起重机相比，轮胎起重机的区别主要在于以下两个方面。

(1)底盘不一样。汽车起重机采用标准或专用的汽车底盘，轮胎起重机采用专用底盘，轮距和轴距适当，稳定性好，可以在平坦的地面上吊货，但行走速度很低，适合在货场工作。(2)驾驶室数量不同——轮胎起重机只有一个驾驶室，位于转台上，起重机的所有机构都由驾驶室操作；汽车起重机有两个驾驶室，一个在转台上，控制起升、旋转和变幅机构，另一个在起重机前方，控制起重机的行驶和转向。

三、履带式起重机。

履带式起重机是一种悬臂式旋转起重机，将起重机的操作部分安装在车架上。这种起重机可以在路面不好的情况下工作，稳定性好，不用打开腿就可以工作，但是运行速度低(一般不超过6km/h)，行驶时会损坏路面；此外，维护操作复杂，配件难以解决，在使用中受到一定的限制。一般只适用于建筑施工现场。

四、门座吊车。

门式起重机又称门式起重机，是一种全回转悬臂起重机，安装在沿地面轨道行走的门式底座上，是港口、车站库场的通用起重设备之一，具有良好的工作性能和独特的结构。门式起重机的工作机构主要有四个主要机构：提升、变幅、旋转和运行。通过提升、变幅和旋转机构运行的结合，可以在一个大的环形圆柱体空间内实现货物的提升、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，从而在较大的运行范围内满足货物运输的需要。