履带起重机是一种流动起重机，它将起重作业部分安装在履带底盘上，行走依靠履带装置。履带式起重机的配套钢丝绳种类有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光滑钢丝绳。

履带式起重机是一种带有履带式运行装置的流动式动臂起重机。它由动臂、转台等金属结构、起升、旋转、变幅和运行机构组成。提升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组提升取物装置和提升动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘支撑装置。机构有两种驱动方式:①集中驱动。内燃机的动力通过液力偶合器和动力分配箱，然后分别操作离合器，使各机构移动。②分别驱动。内燃机一发电机组通过各种电机和传动部件移动力。适用于工业和林业的起重和装卸作业。

履带式起重机可用于物料起重、运输、装卸和安装。履带式起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、无需支腿、带载行驶、运行稳定性好、桁架组合高度可自由更换等优点，广泛应用于电力、市政、桥梁、石化、水利水电等建筑行业。