界定。

履带起重机是履带提升机的一种。在单层工业厂房使用较为广泛。其由动力装置(引擎)，传动装置(主离合器，减速器，换向机构等)组成。(c)转动机构、行驶机构(履带、行走支架)、提升机构(吊钩和提升机构)、操作系统、工作装置(吊杆、提升滑轮组等)由电器组成。

机动性强，使用方便，可360°旋转，载车行驶，对道路要求低。但是稳定度低，不能超负荷使用，行走速度慢，对路面有一定的破坏作用，不能长距离行走，一般采用平板车长距离运输。

组成。

本实用新型由动力装置、工作机构、动臂、转台、机架等组成。

移动手臂。

采用多节组合桁架结构，调整节数后可改变长度，将下端铰链安装在转台前端，将变幅的钢丝绳滑轮组挂在顶部，可改变倾角。

也可以将副臂安装在动臂的顶部，副臂与动臂成一定角度。升降机构有主卷和副卷两种，主卷用于动臂提升，副卷用于副臂提升。

转盘。

转动支承安装在底盘上，旋转平台上的所有重量都能传给底盘，包括动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、重量分配装置和托架。电力设备可通过旋转机构使旋转平台360度旋转。旋转式支架由上下滚轮和在其中滚动的部件(滚球、滚柱)组成，它能将旋转式平台上的全部重量转移到底盘，保证旋转式平台能自由转动。

底盘

主要包括行走机构和行走装置：前者使吊车前后行走，左右转弯；后者由履带架、传动轮、导轮、支撑轮、链轮、履带轮等组成。传动机构通过竖轴、横轴和链式传动使驱动轮转动，从而驱动导轮和支承轮，使整个机器在履带上滚动行走。