立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱、旋转臂、旋转驱动装置和电动葫芦组成，立柱下端由地脚螺栓固定在混凝土基础上，旋转臂由摆线针轮减速装置带动，电动葫芦在旋转臂的工字钢上左右直线运动，并起吊重物。吊车的旋臂是中空的钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重125Kg-5000Kg，各种型号和跨度，预制标准的模块化设计，使其扩展和移动更加方便，可安装在任何15厘米厚的普通钢筋混凝土地面上，是昆峰重工自主研发的产品，是可根据客户需要设计制造的特种起重设备。

柱式悬臂吊装是一种轻巧的小型吊装设备，它具有结构新颖、效能高、节能、省时、合理、简单、操作使用方便、旋转灵活、作业空间大、三维空间任意操作等优点，在段距、密集度调运的场合，比其他常规吊装设备更具优势，是一种节能效能高的物料吊装设备。可以广泛应用于工厂矿山、车间生产线、装配线和机床的上下工件吊装以及仓库、码头等场合。它是由立柱、旋转旋臂和环链电动葫芦等部件组成。柱子下端固定在混泥土基础上，旋臂旋转，可根据用户需要进行旋转。旋转部分分为手动旋转和电动旋转(在上托板或下托板上用摆线针轮减速剂驱动旋转臂)。电动葫芦是安装在旋转臂轨道上的，用来起吊。