悬臂吊的基础分类如下：

立柱式，又称立柱式/自立式悬臂起重机，是可根据客户需求设计定制的专用起重设备。柱式臂式起重机具有结构新颖、合理、简单、操作方便、旋转灵活、工作空间大等优点。是一种节能效能高的材料起重设备，可广泛应用于工厂、矿山和车间的生产线、流水线和机床的上下工作，仓库和码头的重物起重机。

移动式具有灵活的机动、适应性广等优点，必要时可以移动到哪里，是效能高的自动化生产线不可或缺的单独应急吊装设备，有了它可以保证生产线的畅通。

墙式，也称为墙柱式悬臂吊，是指不用柱子直接支撑墙壁的吊装设备，节约空间，适合空间狭小的现场。墙式后期延伸了墙式悬臂，顾名思义，沿墙增加了移动轨道，增加了吊装空间范围。

折臂式，又称曲臂式、双臂式等，是指悬臂不再单一，由两个或多个部分组成，结构新颖，伸展自由，操作方便，效率高，具有节能特点。适用于机械制造、铁路、化学工业、轻工业等行业的生产和维护，特别适用于设备密集、短距离作业频繁的生产线，提高生产效率。

伸缩式、伸缩柱、伸缩悬臂，有利于空间狭小的场所移动，适用范围广。

选择合适的悬臂起重机意味着可以节省大量工作区域的人力物力。原本需要多人操作的搬运作业，有了悬臂起重机的协助，一个人就能保证质量。

那么如何选择悬臂吊呢？除了以上基本的分类选择之外，悬臂起重机还需要根据很多因素来决定，比如材料是不锈钢还是碳钢，经常搬运材料的重量是大于2t还是小于2t，驱动型是电动还是气动还是手动。经过以上判断，可以选择适合自己厂区的悬臂起重机。当然，许多非标准悬臂起重机需要根据现场的实际情况来判断。