高型平衡吊装置能完成重物的抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间运动。提供理想的辅助装卸和装配工具，用于上下物料管道和装配生产零件。辅助性机械手既能满足车间等特殊环境，又能降低工作劳动强度，对人员不能进入的危险场所提供系统的解决方案。它已经在汽车制造，家用电器，金属制造，航空铸造，造纸，食品烟草，玻璃陶瓷，医药，石油化工等行业得到了广泛的应用，并在优化生产方面发挥了重要作用。

[起重机]系统构成：

一个完整的辅助机械手设备主要包括三个部分：起重机主机、抓取夹具(或机械手)以及安装结构。

机械臂主机是在空气中实现材料(或金属)无重力漂浮的主要设备。

操纵器是实现用户对工件抓取和搬运装配要求的装置。

安装组是根据用户服务范围和现场情况支持整套设备的机构。系列产品。

为达到节省物料运输成本的目的，公司推出了丰富的平衡式起重机型，以满足不同行业不同材料不同工艺要求的搬运需求。

根据工作原理，辅助机械手有臂式和软式两种。而臂式平衡吊由于工作曲线的不同，主要有PBF、PBC等。软索式分卷筒式和直线式三种类型，直线式有钢丝绳、钢丝绳和链式。依据动力来源，可分为电驱动型和电驱动型等。另外，根据系统所用的升降器，有落地固定、落地移动、悬挂固定、悬挂移动、壁挂式等。