起重机的结构主要由三部分组成：桥架、冶金电动葫芦和电气系统。桥架用来支承和纵向移动载荷，由金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮组四部分组成。冶金电动葫芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。