单梁行车分为大车运行机构、小车运行机构及起升机构（电动葫芦）三大部分。起升机构负责重物在垂直方向上的起升和下降动作，小车运行机构负责起升机构和重物在平行主梁方向上的左右移动。大车运行机<在吊车梁上运行，负责单梁行车整机在车间整个空间的移动。行车的三个部分共同协作，即可完成重物在三维空间任意位置的搬运工作。

    单梁行车以吊钩作为吊具的话，操作很简单，在单梁行车工作时，操作遥控器，使吊钩下降到合适位置，绑挂好重物，作遥控器，吊钩上升小段距离，确定重物捆绑无问题，再继续上升到合适高度，然后操作大车运行至目标地点，操作小车将重物准确移动到目标地点的上空，然后操作电动葫芦，将重物准确放到目标地点，完成工作。

    单梁行车由一个主梁、两个端梁、大车行机构、钢丝绳电动葫芦、电气控制系统组成。

    桥架主机由一个主梁和二个端梁及大车运行机构由高强螺栓连接组成；

   大车运行机构由二个电机、二个减速机、四个行车轮（二个主动二个从动）安装在端梁二侧组成。