无轨门式起重机,对称设置的门式支架下方通过铰接轴与大车行走机构连接;门式支架的上方通过铰接轴连接主梁;在主梁的下方设有起重小车,起重小车上连接吊钩.该无轨门式起重机结构简单,可以适应不平整的路面,并能达到较佳压力分布的状态,具有装配快速,效率高,使用成本低的特点.

包括机架总成,轮组机构,液压系统和起吊装置,轮组机构设置在机架总成的支腿底部,液压系统和起吊装置设置在机架总成上,起吊装置包括起吊工装,起吊钢丝绳,液压绞车,导向滑轮和动滑轮;液压绞车设置有2个,2个液压绞车独立控制,每个液压绞车用于控制两个吊点;起吊钢丝绳缠绕在液压绞车的滚筒上,缠绕在同一个液压绞车上的起吊钢丝绳的两端均依次通过导向滑轮和动滑轮,起吊钢丝绳的端部为固定点,用于固定轨道板或轨排;起吊工装用于支承起吊钢丝绳,液压绞车,导向滑轮和动滑轮.本发明解决了现有起重机采用四个油缸单独控制四个吊点导致四个起吊油缸在起吊时无法完全同步的问题.