小型门式起重机采用单小车双主梁四门腿结构形式，主要由小车、门架、门机驱动装置、板坯吊具等组成。门机驱动装置采用四角分别驱动方式，采用三合一减速电机驱动。车轮轴直接套在减速器低速轴的孔内，车轮轴与减速器低速轴之间通过涨紧套传递扭矩。采用该传动方式不仅可有效节省空间尺寸，同时由于采用三合一电机使的结构更紧凑，检修，安装方便。小型门式起重机起升高度和跨度均较小，由于受空间尺寸限制，主要采用了一种不同于现有的门式起重机的门架新型的铰接结构形式。

现有的门式起重机的门架常有双刚性腿连接和单刚性腿+柔性腿联合连接两种方式，主要用于室外起升高度较大、跨度小于30 m的门机和起升高度较大、跨度大于30 m的门机上。其中刚性连接是主梁和端梁组成的框架与两侧的门腿通过法兰和螺栓刚性连接；柔性连接是主梁和端梁组成的框架与一侧的门腿通过法兰和螺栓刚性连接，与另一侧的门腿通过铰轴柔性连接。不管哪种结构形式，其一侧两腿间的连接均采用刚性连接。

现介绍的该种小型门式起重机，特别是起重机门架可提供一种门腿连接铰接的设计思路和方向。小型门式起重机方案就在于弥补现有技术的不足，提供一种小型门式起重机的门架设计方案，解决目前缺少一种起升高度和跨度均较小的门式起重机门架的问题。特别适用于起升高度在1~2 m，专用于冶金厂内轧线上吊运板坯的小型门式起重机门架方案。