墙式机广泛应用于车间、仓库等场合，而现有技术中的墙式旋臂起重机一般只有一悬吊点，当需要将细长物料或大块物料吊运时，因此，在吊运过程中物料不稳定，易发生摇摆和倾斜，给吊运带来不便，费时费力。

与墙型悬臂吊相比，可轻松确定吊点，能平稳吊运细长物料，特别是大体积的物料。

墙式伸缩旋臂起重机技术方案。

墙式旋臂起重机，包括固定座、转轴、拉杆、电子控制装置、主旋臂、伸缩臂和副旋臂；两个固定支架，沿垂直方向固定安装在墙体上，所述的转轴设在两固定座之间，其两端各活动连接于固定座；所述转轴与电动机相连；拉杆一端固定连接到转轴上。主旋臂的另一端固定连接在主旋臂上，设置有一个空腔，其一端固定连接在一转轴上，另一端是自由端，下部有电动葫芦；伸缩臂位于空腔内，滑动连接；伸缩臂伸出主旋臂的一端固定连接有副旋臂，副旋臂垂直于伸缩臂；副旋臂的两端下部分别设置有一个电动葫芦；电动葫芦和电机与电控装置电连接。

在主旋臂自由端上部设置有固定板，该固定板和主旋臂之间铰接，伸缩臂的上表面设置有与固定板配合的凹槽。调整好伸缩臂伸出来的长度后，将固定板插入凹槽内，就可以方便地将伸缩臂的位置固定，避免在吊运过程中伸缩臂滑移。

在主、伸缩臂和副旋臂上设置有加强筋。加强主旋臂、伸缩臂和副旋臂的强度，增加其负荷。

在主、副旋臂上设置有导向槽，电动葫芦沿导槽滑动。便于调整运输距离。

墙式伸缩旋臂起重机的优点。

本发明采用以上技术方案，在主旋臂内设置有空腔，在主旋臂内设置空腔，其一端固定连接在转轴上，另一端为自由端，下部设置有电动葫芦，伸缩臂位于腔体内，与主旋臂滑行连接，因此通过控制伸缩臂的伸缩度来改变吊运范围：伸缩臂伸入主旋臂的一端固定连接有副旋臂，副旋臂与伸缩臂垂直，副旋臂两端下部各有一个电动葫芦，当吊运物料为细料时，可选择将物料吊在主旋臂上的电动葫芦和副旋臂上的一个电动葫芦或将物料吊在副旋臂上的两个电动葫芦上，能将细长物料平稳吊运，当物料为大件物料时，可将物料吊在三个电动葫芦上，使大体积物料上有三个起重力点，能将较大体积的物料平稳吊运。对于选吊精度要求较低，省时省力，并能平稳吊运物料。