一台用了近半年的悬臂起重机，全伸臂、60°仰角起重臂回缩抖动，采取常规处理措施无果，拆解起重臂无异常，重新装配后抖动现象仍然存在。将起重臂伸每一节伸出2米，角度0°检查3、4节臂口部下滑快，4节臂下滑快出现如图一情况，即滑块前端与5节臂未全接触，有0.4mm的间隙。当采取局部加垫铁消除间隙后问题解决。

原因分析：根据各滑块的作用，我们得知真正在承载时起支撑受力作用的是口部下滑快及尾部上滑块，口部下滑快全过程受力，尾部上滑块是在以口部下滑快为支撑点，根据杠杆原理确定何种状态下受力。当全伸臂时，口部下滑快及尾部上滑块均处于更大受力状态，也是单节臂的重心远离口部下滑快即支撑点，整个起重臂处于弹性更好的状态。当起重臂上扬到一定角度，根据力的分解原理得知，起重臂对口部下滑快的压力减少，起重臂回缩时在摩擦阻力的作用下，口部下滑快发生有间隙端上抬产生振动同时支撑点（口部下滑快）位置变化，这个变化在弹性好、受力小的方向及容易产生共振造成起重臂抖动。

当抖动发生后随着起重臂的继续回缩，起重臂弹性减小抖动消失。如果口部下滑快出现的情况则会产生伸臂抖动，原理同上。以上口部下滑快产生的这两种状况是由于制造时下滑快座产生的误差造成。

悬臂起重机起重臂抖动处理方案

根据上述分析，现将起重机抖动处理步骤归纳如下

第一步：将起重臂每一节伸出2米，角度落至0°，用塞规检查口部下滑快是否与结合面全接触，否则局部加垫以保证与起重臂活动接触面的全接触；

第二步：检查起重臂是否偏斜、上翘，有则先调偏、调上翘，调偏斜以调尾部上滑块为主；

第三步：检查臂头上滑块间隙是否正常，是否有不正常窜动，否则予以调整、紧固；

第四步：检查起重臂伸缩时液压系统压力变化情况，保证压力平稳，否则查出原因所在并予以处理；

第五步：带紧缩臂绳，通过起重臂筒体观察孔检查内腔上部内圆弧处润滑状况，要保证润滑充分；

第六步：假若经过前五步效果不明显，则应检查起重臂的几何尺寸及变形情况，若尺寸偏差或变形量过大需予以更换。

悬臂起重机起重臂有其独特的优势得以广泛应用，存在的抖动问题，采用以上六步基本可以解决，但要注意的是在检查、调整口部下滑快时，用一1.2米长的结实枕木支撑起重臂头部，向下变幅时要小心操作，避免落幅过度造成起重臂变形，同时为了防止口部下滑快不能与滑动结合面全接触的问题，建议验证，采用凹凸组合滑块。