伴随着经济的发展，人们的物质生活水平有了很大的提高。同时，城市生活垃圾.危险废物等的产生也在不断增加。起重机械作为现代工业生产领域不可或缺的重要组成部分，面对高温、高湿、强腐蚀等工作环境要求，使其向数字化、智能化、网络化方向发展是必然趋势。下面我们主要讲讲一种完善的智能起重机应该具有的特点。

一台完美的智能起重机应该具有如下特征：

1.起重机体的钢结构与普通起重机不同，定位精度越高，机械刚度越大.加工精度要求越高。

2.有针对性的吊具。一种特殊的吊具对于实现起重机的智能化尤为重要，提升的种类越多，吊具越复杂，所采用的驱动形式就越多，吊具驱动方式如：电动.伺服.液压.气动等。

3.防摇，智能起重机首先要具备防止载荷摆动的功能起重机防摇摆分为机械式防摇摆和电气防摇；在高精度控制和速度控制中，我们主要推出机械防摇摆；在无节拍要求或节拍要求不高的地方，建议使用电气防摇。

4.自动定位起重机。智能起重机要实现智能化，具有高精度的自动定位。我们采用的起重机定位装置。

1)提升机构定位：采用进口多圈值编码器，将提升吊钩的位置信息实时传送到设备PLC进行计算处理。

2)操作机构(大车小车)的定位：本设计采用线性编码器采集实时位置信息，然后传送给PLC处理。线形编码器有条形码、栅格、磁尺等方式。

5.智能吊车具有可视系统。许多货场货品的非正常运行路径复杂，为了后台的智能仓储系统信息的采集，需要有视觉系统对工作环境等情况进行视觉判断。

6.wcS(仓储管理系统)作为自动化仓库的管理平台，跟踪和管理货物出库。

7.ECS(设备调度和控制系统)作为起重机和MES之间的桥梁，起到上传、管理和调度的作用。

8.MDc(数据采集系统)可对人员.材料.设备.工具等的编码.位置.状态信息。

9.人机交互作为自动化系统人机交互界面、系统界面设计方案及系统易用性的关键。