起重机起重机构是10吨单梁桥式起重机上实现货物升降的重要基本机构。电机通过联轴器连接到减速器的高速轴上。当机构工作时，减速器的低速轴驱动滚筒卷起或释放钢丝绳，通过滑轮组系统提升或下降吊钩。当机构停止工作时，制动器将吊钩与货物挂在空中。吊钩的提升是通过电机的变化和转向来实现的。

当单梁桥式起重机超过10t时，起重机通常有两套副起重机构。主起重机构起重量大，起重速度慢；副起重机构起重量小，但起重速度快，用于起重较轻的货物或辅助工作，以提高工作效率。

1.起重机驱动装置。

10吨单梁桥式起重机的驱动装置是实现货物升降的动力源。起重机的驱动装置可由人力、机械、电气或液压驱动。大多数起重机采用电气驱动，即各机构采用电机作为驱动装置；流动起重机由内燃机驱动。

2.起重机制动装置。

10吨单梁桥式起重机制动器是起重机中非常重要的组成部分。制动器通常安装在高速轴上，以减小尺寸。制动轮通常使用联轴器的一半，带制动轮的一半安装在减速轴上。这样，即使联轴器损坏，制动器仍然可以起到保险作用。对于起重热金属或易燃易爆危险品，以及事故发生后可能造成重大危险或损失的起重机构，每个驱动装置应配备两套制动器。因此，当两个制动器需要安装在高速轴上时，di二个制动器可以安装在减速轴的另一端或浮动轴的另一个联轴节上。

3.起重机传动装置。

10吨单梁桥式起重机起重机构的传动装置布置在车架上，包括传动轴、联轴器、减速器等。封闭式标准两级圆柱齿轮减速器常用于减速器。当起重量较大时，可以在两级减速器传动的基础上增加一对开式齿轮作为后传动。

4.起重机卷饶系统。

提升钢丝绳从卷筒上饶出，通过滑轮组、报忧取物装置(吊钩、抓斗等)连接起来，即形成起重机的卷饶系统。

5.起重机取物装置。

起重机上的取物装置也称为吊具。取物装置包括吊钩、抓斗、电磁吸盘等。吊钩被广泛使用。为了提高生产效率，起重机在汽车上安装了可更换的吊钩、抓斗或电磁和抓斗。但每个工作周期只能使用一个取物装置；三用起重机是吊钩。电机抓斗。三种可交换的电磁铁取物装置可以运输成零件。散粒或导磁金属材料，但每次携带物品时只能使用一种。

6.起重机装置。

桥式单梁起重机起重机构的装置主要包括超载限制器、上升限位限制器等。