10吨单梁起重机在三维空间作业。转换器安装在10吨单梁吊机主电箱旁的机架上。运转时，机器的振动非常大。所以，在一些条件下，应加设减振装置，以减小变频器工作性能。

2台1.5kw起重电机选型为2台，1台电机为2台。全同步控制功能，要求起重机具备启停、故障复位、前进、后退、低速、高速等功能；

本机电动机0.8kw，选用的是通用变频器。一般需要实现起动、停止、故障复位、左移、右移、低速、高速等功能。

起升电机可以用圆锥电机，10吨单梁起重机主钩电机13kw，采用高性能矢量转换器，圆锥电机配有自动刹车装置。断电后，依靠转子内弹簧压力产生的摩擦力矩，可使电机短时间停转。所以，控制起升电机的逆变器不需要特殊的制动控制逻辑，而需要强大、快速的起升力矩和过载能力，才能正确地起动电动机，正确地抬起重物不打滑。

减速机过程中，减速停车后加装直流制动，可以实现减速平稳，机械冲击小。因为锥形电机的特殊结构，电机一端为输出轴，另一端为弹簧连接的制动盘。电动机运行过程中，弹簧通过输入电压弹出制动器盘。电动机停机后，无压定子输入弹簧会在没有磁场的情况下弹出，使制动盘返回原位，制动盘与电机壳体间产生摩擦，使制动器立即停车。

电动机起动时，加速时间应较快。转速过低时，电动机转子转动。因为低电流和磁力不够，无法开启制动盘，造成电机轴承盖损坏。低频率应尽可能地设定。若电动机工作频率低于30Hz，则制动盘不能开启，电机轴承盖可能损坏。因10吨单梁起重机的电动机停机取决于制动盘与机械式停机摩擦，应将后停车方式设置为自由停车，这样就不需要电动减速停车。