气动助力机械手的应用有哪些
时间:2021-04-12 13:04:48 浏览量:319
应用气动辅助机械手。
1.机床加工工件的装卸工。
2.在自动车床、组合机床上使用是很普遍的现象。
3.在装配作业中的应用非常广泛,可用于电子行业的印刷电路板装配。
4.可用于机械工业中的零件装配。
5.可在劳动条件恶劣、单调、重复、易疲劳的工作环境中代替人工工作。
6.可在危险环境中工作,例如装卸军用物品、处理危险物品和危险物质。
7.可用于开发宇宙和海洋以及在军事工程和生物医学领域进行研究和实验等。
气助机械手系统的安全性。
1.配备有向操作人员指示负载状态的负载显示器:该物料在此时是可以提起还是卸下。在系统负载状态下显示为红色显示。
2.配备有指示压缩空气工作状态的负载压力表。
3.配备有防止误动对人员或设备造成伤害的安全误操作保护装置;在操作员确认之前,也就是在工件安装完毕之前,如果工人误动松开按钮,则不能卸下工件。
4该系统配备了漏气保护装置,当主气源意外断气时,主机臂不能移动,机械手停止工作,避免意外伤害。
5.与设备配套的安全控制系统,操作时,系统不会因误动而突然改变负荷或空载压力,因此,机械手不会因迅速升降而对人、设备和产品造成伤害。