软式吊车的动力主要来自电力。一般发动机都不动，因为这是一种机械工艺设备。但合理的驱动教学方法能有效地节省资源，所以K型柔性起重机的驱动设计问题也是柔性起重机发展的一个重要因素。

为确保施工安全，我国目前已基本禁止无腿吊装。

挠性吊的特点是悬挂在吊钩或空间中其它抓地器上的重物的垂直或水平移动。桥式柔性吊车包括举升装置和大车运行机构。

与这些物体配合，重物可以升空并在立方空间中运输。挠性吊是指桥梁的挠性吊车，也称为天车。吊车在高架侧铺有纵向的轨道运行，而吊车在高架侧铺有横向的轨道运行，形成矩形工作范围。在不影响地面设备的情况下，充分利用桥下空间提升材料。适用于室内和室外仓库，车间，码头，露天堆等。

挠性吊通过连接混频器直流电路的制动电阻，可使移动的车辆、车辆和吊钩迅速降为零，跌落重物时消耗电机制动再生的电力。至于吊钩，重量一般要在空中停留一段时间。

变频调速系统对重物的阻抗大，易受外界因素的干扰，可靠性差。所以电磁制动也被用来机械制动。挠性起重机控制系统应注意控制，防止吊钩滑落。修理和释放电磁制动前，重物因停止状态的滑动而容易滑动。