助力机械手作用
时间:2021-04-22 15:07:58 浏览量:245
助推机械手可以完成重物抓取、搬运、翻转对接等三维空间移动动作。提供非常理想的辅助搬运和装配工具,用于材料上下线和生产部件的装配。
助动机器人在降低作业劳动强度的同时提供材料的安全搬运,也能满足特殊环境如防爆车间、人员不能进入的危险场所等要求。在汽车制造业、家用电器、金属制造业、航空铸造、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、石油化工等行业中,对优化生产起到了很大的作用。
使用吸盘或机械手端部夹具检测缸内气压平衡,可自动识别机械臂负荷,并通过气动逻辑控制环自动调节缸内气压平衡,实现缸内气压平衡。作业时,重物如悬于空中,可避免产品对接碰撞。在机械手的工作范围内,操作者可以轻松地将其前后上下移动到任何位置,操作者自己也可以轻松操作。
此外,气动回路还具有连锁保护功能,如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机不需要电气控制系统,只需要压缩空气和真空源(根据工作需要)就可以工作,十分方便。