平衡吊的基本分类大致可以分为三类。一种是机械平衡起重机，是较常见的平衡起重机，即利用电机驱动螺杆提升起重货物；另外一种是气动平衡起重机，主要利用气源吸收货物，从而实现起重。第三种是液压平衡起重机，一般用重货起重。

PJY移动式平衡吊也是一种新型的物料起重设备。PJY移动平衡起重机是将平衡起重机安装在移动底座上的轻型起重机械。PJY移动平衡起重机可以在车间、仓库等非固定场所起吊重物。相比之下，PDJ-Y移动平衡起重机不受空间位置的限制，更加灵活方便。

平衡起重机的额定起重量一般有:50公斤、100公斤、200公斤、300公斤、500公斤、1000公斤，工作半径一般为2500毫米。PJY平衡起重机结构:A、立柱；结构简单，构思巧妙；体积小，占用厂房空间小；自重轻，灵活方便；定位准确，操作灵活；安装简单，维护简单；起重机电源相互交流，额定频率50HZ，额定电压380V。起重机安装位置的海拔不超过2000M。起重机工作环境中不得有易燃易爆和腐蚀性气体。