小零件重物、不太重的大件批量加工作业，一直是困扰的难题，以前我们都是用吊车和电动葫芦等吊车来代替，但是缺点很明显，在生产线上很难实现自动化大批量生产，效率低，不适合高精度物品的操作，手工作业方向手到作业环境限制，无法有效发挥作用。因此，在许多情况下，无法满足生产的需要，因此急需一种高精度、机械化的替代产品。

液压平衡式吊的组成原理。

液压平衡吊包括四个主要部分，即机体、平行四连杆机构、液压系统和电气控制装置。液力平衡吊由机体、电控装置、液压系统、平行四连杆机构组成。主体部分包括底座、转轴底座、机体、垂直导轨等部件。

可以在水泥基座上(固定)或在移动推车上(移动式)进行固定。机身可以在340°的范围内绕旋转轴座转动。垂向引导装置固定于机体后部，平衡机构的导向轮沿着导向槽上下移动。并联四连杆机构由吊臂、拉杆臂、顶杆、联板架、平衡块等组成。

一对单列球轴承在机体的导轨上做水平运动，联板支承在铰接点的两侧。通过销轴将拉杆的后端与液压缸活塞杆的头部连接起来，并沿导槽作垂直升降运动。四连杆杠杆臂上安装有调试好的平衡块，平衡块与平衡杆系自重相平衡，实现吊钩随遇平衡。该系统包括齿轮泵、电磁换向阀、进油管、液压油缸等部件。