气动机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

四维机械手的优势：安稳性高，节省人工，提效率和品质，延长机器寿命， 防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械手是新型高科技机械手，采用轻重量设计，减少配线，成型机周边自由空间增加，省电等性能。

四维全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，达到较佳使用效果。

一：型号说明

（举例）SWF － 50  A   30－ 1.5  1 F

⑴  － ⑵  ⑶  ⑷ － ⑸  ⑹

⑴ SWF：四维悬浮机械手

⑵ 较大悬浮重量

⑶ 安装基础：A B C D E

⑷ 回转半径 *100

⑸ 起升高度  米

⑹ 夹具类型  1-9 F代表非标准

二．结构：SWF全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。

三．安装基础分为：A. 立柱固定式 B. 底座移动式 C. 底座固定式，D顶棚悬挂固定 式 E. 顶棚悬挂移动式；

四．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,达到较佳使用效果。

五．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。