选择移动式悬臂起重机的综合经济性能标准的原则是使物料或构件在运输、吊装及装卸中单价更低，因此可用台班定额的起重量（或租用合同规定的生产率）和台班费用（或租用合同规定的费用）计算出物料运输单价，然后选择更低的一种。此外，还应综合考虑耗能少、功用多的产品，以减轻人工劳动强度。总之，从技术上可行的自行式起重机中，选择在当前和今后能提供更有效的使用和获得更大效益的型号规格。