悬臂起重机的安全检测是起重机安全评价的基础，为了得到悬臂起重机的状态情况，必须对悬臂起重机进行安全检测。悬臂起重机的安全检测项目繁多，根据实际情况，可以简单地分为两大类：常规检测和特殊检测。

常规检测，主要是根据国家颁布的安全技术检验大纲和企业的检测规程来实行的，主要包括：

①技术文件检查。包括起重机产品合格证书、安装使用说明书（包括起重机的主要性能参数、使用范围）、图纸（总图、电气原理图、电气接线图、液压系统图）、主要零部件质量保证书或产品合格证（吊钩、钢丝绳、超载保护装置等）、起重机应有的安装、调整、改装、修理、事故处理等技术记录等；

②金属结构检查。包括焊缝检查、连接件检查、结构安全保护检查等；

③主要零部件的检查。包括吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮、制动器等，这些零部件都必须符合GB3811-83《起重机设计规范》和GB6067-85《起重机安全规程》的要求；

④电气装置检查。包括供电电源、断路器、控制电路、滑线、电线电缆、电气配线等；

⑤安全保护装置检查。包括超载保护器、力矩限制器、上升（下降）位置限制器、连锁保护装置、缓冲器、防风装置等；

⑥运行试验。包括空载荷试验、静载荷试验、动载荷试验。

特殊检测，是在常规检测的基础上针对常规检测出现的疑点或问题进行的深入检测，特殊检测一般要使用检测仪器。耻常见的主要有：

焊缝无损探伤检测、金属结构厚度测量、金属结构应力测试、材料化学分析和机械性能测试、机械零部件机械性能核算、承重结构受力性能核算、整机设计核算等。